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一個十四歲的不良少年，浦飯幽助為了救一名小孩而被汽車撞死了，由於靈界並沒有預計到他的死亡，並沒有他的容身之所，所以他得到了一個重生的機會。經過了靈界的考驗，幽助終於重回自己的身體，並成為靈界偵探。
在一次任務中，幽助結識了藏馬和飛影，他們三個加上桑原(幽助的死黨)一起替靈界解決了不少的案子。接著在『暗黑武術大會』中擊敗實力強勁的對手們，他們的實力和友誼與日俱增。
為阻止前任靈界偵探-湘水忍，打開魔界到人間界的通道，幽助他們進入了摩界，幽助更為仙水『殺』了，但原來幽助本來是魔族的後代，因此幽助又復活了。在老爸的幫助下，幽助終於打敗了仙水，眾人亦回到了人間界。幽助他們和仙水的打斗驚動了魔界裡的妖怪，其中勢力最大的三組集團--黃泉、雷禪和軀各自向幽助，飛影和藏馬發出邀請，希望他們成為自己的助手。幽助因為不滿雷禪在他和仙水打斗的時候『幫』了他，要去找他『算帳』，而飛影為了給自己多些的住戰機會和經驗，亦接受了軀的邀請，藏馬則因多年前的一些恩怨，不得不接受黃泉的要求，他們三人都又再到了魔界，更於不到一年就成為了各國的次強。
一年後，雷禪死了，幽助稱為了該國的國君，並提出了要舉行一場魔界統一戰，勝利者可以成為魔界的統治者，反之，落敗者便要聽從勝利者的命令。第一次魔界統一站的勝利者是雷禪以前的朋友--煙鬼，他訂立了『不准乾擾人間界』的規定，並希望每三年便再舉行一次同樣的比賽。賽後，幽助和藏馬回到了人間界，而飛影則打算繼續留在魔界。
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內容簡介